THE UPWIND FINITE DIFFERENCE FRACTIONAL STEPS METHOD FOR NONLINEAR COUPLED SYSTEM OF DYNAMICS OF FLUIDS IN POROUS MEDIA

For nonlinear coupled system of multilayer dynamics of fluids in porous media,the secondorder and first order upwind finite difference fractional steps schemes applicable to parallel arithmeticare put forward,and two-dimensional and three-dimensional schemes are used to form a completeset.Some techniques,such as calculus of variations,multiplicative commutation rule of differenceoperators,decomposition of high order difference operators and prior estimates,are adopted.Optimalorder estimates in L~2 norm are derived to determine the error in the second order approximate solution.This method has already been applied to the numerical simulation of migration-accumulation of oilresources.     

机器人三维定位系统中关键技术的研究

深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法。该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较低以及可能收敛不到全局最优解的缺陷。然后使用在改进算法的基础上引入倾角传感器的方法解决了传统机器人定位系统中存在的不易获取地面坡度信息以及恢复出的机器人空间位置精度较低的问题。     

铬渣中Cr(Ⅵ)含量的测量方法

本文利用水浸提取法,采用分光光度法对铬渣中Cr6 进行了含量的测定,为铬渣的综合开发提供了科学依据.     

算术平均数与调和平均数的区别及相关问题辨析

文章对统计学中的难点问题算术平均数与调和平均数的关系,特别是其区别做了探讨,找出了区分的较好方法。     

基于激光扫描数据的室外场景表面重建方法

针对激光扫描特点，提出了一种自适应室外场景表面重建方法。首先，定义无效数据与有效数据，提取主要被测物；接着，通过边缘提取、拐点确定和表面曲率估计进行自适应重采样；然后，识别空洞，区分物体，给出网格剖分方法。实验验证了算法既可去除冗余数据又可突出重要边缘信息，有利于激光扫描数据的存储和传输。     

矢量脱靶量测量系统定位算法研究

提出了一种基于空间目标运动轨迹提取的矢量脱靶量参数估计新方法。该方法利用不同接收天线接收的目标回波信号之间的相位差得到距离差,基于距离差定位方法获得目标运动轨迹的空间定位点序列。通过建立目标运动模型,采用固定区间Kalman平滑滤波的方法获得目标运动的较精确轨迹。利用平滑滤波后的空间位置点,通过对一组线性方程进行求解得到矢量脱靶量参数的估计。仿真结果表明该定位方法可以得到满意的脱靶量估计结果。     

一种基于时空分布特征的新闻字幕检测新算法

新闻字幕中包含有丰富的语义信息，是实现自动化视频检索、分析和理解的重要信息源之一。本文通过研究新闻字幕的时空分布特征，提出了一个新闻字幕检测新算法，该算法首先用有师学习的方法获取字幕大小、方向、形状等信息；然后根据视频字幕区域的灰度空间差分分布特性，利用字幕的尺寸约束检测字幕，根据字幕时间持续特点，去除时间冗余；最后对字幕区域进行二值化。实验表明该算法对非滚动标注字幕检测效率高，实时性好，且对不同新闻视频具有较强的自适应性。     

初次断裂前矩形顶板的差分解

给出弹性地基四边夹支平板简化模型，分析初次跨落前顶板的受力机理。采用小挠度弯曲理论的微分方程，建立简化模型的边界条件，用差分法求解方程，并给出算例。结果表明：老顶顶板从中心点开始破坏，破坏沿平行于长边中心线向两边传播。当中心部位破断冒落后，破坏以“O”形向外传递。此结果与已有结论^[2]一致，说明差分法可用于顶板破断分析。为“O”形圈理论和顶板来压预报提供了新的理论证据。     

一种图象方向检测方法

在图象处理、模式识别中,经常要提取轮廓的走向、灰度电平变化方向的参数。在以往的方法中,常常采用不同方向的模板,对图象进行卷积运算,然后据所得的结果判别其方向。然而随着分辨率的提高,模板的数量也增加,卷积运算也增加,因此一般只能选取8个模板.本文提出一种比较法,它根据图象邻近象素点比较的结果,以权函数表示,其最终结果可获得16个方向的分辨率,由于没有乘法运算,因而运算速度高,易于硬件实现。     

两相渗流驱动问题有限元—特征线修正差分格式及理论分析

研究多孔介质中可压缩可混溶两相渗流驱动问题的计算方法：压力方程用有限元方法求解，饱合度方程用特征线修正有限差分方法求解，构造了全离散数值计算格式，证明了最佳收敛阶